Zasada działania automatycznego pojazdu transferowego obejmuje głównie następujące aspekty:
System naprowadzania: Automatyczny pojazd transferowy jest zwykle wyposażony w elektromagnetyczne, optyczne, laserowe urządzenia naprowadzające i inne urządzenia naprowadzające, które mogą poruszać się po określonej ścieżce naprowadzania. Czujnik prowadzenia uzyska informacje o pozycji i obliczy polecenie sterujące zgodnie z zadaną wartością docelową, w tym ustawieniem prędkości i kąta skrętu, tak aby uzyskać śledzenie trajektorii. Na przykład punkt środkowy czujnika prowadzenia służy jako punkt odniesienia do śledzenia wirtualnego punktu na prowadzącym pasku magnetycznym. Wykrywając względne położenie punktu referencyjnego i punktu wirtualnego, korygowana jest prędkość koła napędowego w celu zmiany kierunku jazdy, tak aby pojazd zawsze jechał wzdłuż linii prowadzącej.
Układ sterowania: Układ sterowania to rdzeń pojazdu z automatycznym transferem, który odpowiada za odbieranie i przetwarzanie różnych sygnałów oraz sterowanie prowadzeniem, kierowaniem i parkowaniem pojazdu zgodnie z ustawionym programem. Po otrzymaniu instrukcji obsługi materiału system sterowania obliczy i zaplanuje w połączeniu z zapisaną mapą operacji oraz aktualną pozycją i kierunkiem jazdy, wybierze najlepszą trasę oraz automatycznie będzie sterował prowadzeniem i sterowaniem pojazdu. Po osiągnięciu pozycji załadunku i dokładnym zatrzymaniu pojazdu mechanizm przenoszący wykona ruch, aby zakończyć proces załadunku, a następnie pojazd pojedzie do docelowego punktu rozładunku, zakończy rozładunek oraz zgłosi swoją pozycję i status.
„Ochrona bezpieczeństwa i funkcja przenoszenia”: Automatyczny pojazd transportowy jest również wyposażony w urządzenia zabezpieczające i różne funkcje przenoszenia materiału. Funkcje te zapewniają bezpieczeństwo pojazdu podczas transportu oraz w razie potrzeby realizują operacje załadunku i rozładunku ładunku.
„Interakcja z innymi systemami”: Pojazd z automatycznym transferem zwykle komunikuje się bezprzewodowo z czujnikami i naziemnymi stacjami kontrolnymi w warsztacie, aby uzyskać automatyczne działanie i pozycjonowanie. Dokładność pozycjonowania może sięgać 5-10 mm. Ponadto automatyczny pojazd transferowy może również współpracować z innymi zautomatyzowanymi urządzeniami, takimi jak system AGV (Automatic Guided Vehicle System), tworząc bardziej wydajny system logistyczny.
